Egyoszlopos intelligens 3 tengelyes szervo automatikus egymásra rakható csomagoló manipulátor

A becsomagolt kartondobozok elhelyezése a kijelölt raklapozási területre történő szállítással történik, A szervo rakodó a kinyújtott kart és a tapadókorongokat közvetlenül a kartondoboz pozicionálása fölé helyezte, Amikor a kartondoboz pozicionálási jelzést adják, A konzolt lefelé (Z axiális mozgás) a szervó vezérli. motor, A szívómagasság elérésekor, a konzol leesése megszűnik, a vákuumszívás nyitva, a kartondoboz felszívása után, fedőkar Szeromotor megfordítása, a konzol biztonsági magasságba való emelése után, a konzol mozgása a bal és jobb szervomotoron keresztül, Helyezze a konzol mozgását közvetlenül a kívánt pozíció fölé (X tengely mozgás), (Z tengely mozgás) A fenti pozicionálás után, A konzol lefelé emelkedik a szervomotor elindul, Mozgassa a beállított helyzetbe (lazult a szívókorong, Automatizálja a magasság megállapítását a karton), Kódolja a kartont a megadott helyre. Ismételje meg a fenti műveletet a teljes palettázás után, hangjelzéssel, hogy emlékeztessen, hogy a palettázás befejeződött. és visszaviszi. (A konzolon lévő tapadókorong az Y tengelyt is mozgathatja a szervomotoron keresztül a megadott pozícióba, és a 3 tengely egyidejűleg mozgatható.)