Termék in-feed: egymásra rakható tárgy, például kartondoboz.
XY mozgatási rendszer: A tárgyat raklappozícióba szállítja.
Z mozgásrendszer: Fel-le mozgatja az objektumot.
Forgatás felvevő: Megragadja és elforgatja az objektumot.
Raklap kihúzás: Teljesen halmozott raklap kilépés.