kartondobozos portál automata raklapozó

1. A rakodógép összetétele

A raklapozó gép beépítési keretből, pozicionáló rendszerből, szervohajtási rendszerből, vezérlőrendszerből, elektromos vezérlő- és elosztórendszerből, biztonsági védőberendezésből stb. áll, amelyek automatikus adagoló pozicionáló rendszerrel vannak felszerelve. (Opcionális, automatikus rakásellátó rendszer)

2. Rakodógép szerelőállvány

Mivel a rakodógép mozgási sebessége nagyon gyors, az indulási állapot nagy hatással van a szerelőkeretre. A beépítőkeretnek nagyon jó merevnek kell lennie, hogy biztosítsa a rakás stabil működését, ezért a hegesztett acél vázszerkezetet úgy terveztük meg, hogy a tartókeret.

3. Stacker raklapozó gép pozicionáló rendszer

A rakodó pozicionáló rendszer az egész berendezés magja, a Yaskawa Company (Japán) terméke, gyors mozgási sebesség és nagy az ismétlési pontosság, X, Y, Z három koordináta van kiválasztva a szinkron fogszíj átvitelhez, egyetlen koordináta ismétlési pozicionálási pontosság 0,1 mm, gyors vonalmozgási sebesség: 1000 mm/s. Az X tengely egyetlen pozicionáló rendszer, egyetlen 3000 mm hosszúsággal és 1935 mm fesztávval.A szinkron adó biztosítja a két pozicionáló rendszer szinkron mozgását, és egy 1500 W-os szervomotor hajtja. A meghajtási nyomaték és a tehetetlenség összehangolására egy nagy pontosságú bolygókerekes reduktor található.

Az Y-tengely kettős pozicionáló rendszerrel.A nagy keresztmetszetű pozicionáló egység oka elsősorban az, hogy az Y tengely egy kétvégű támaszték a középső felfüggesztéssel.Ha a kiválasztott keresztmetszet nem elegendő, a robot mozgásának stabilitása nem garantált, és a robot remegni fog, amikor nagy sebességgel mozog. Két pozicionáló egységet használnak egymás mellett a Z-tengely középen történő rögzítésére és egyensúlyozására. a terhelést jól.Ez a beépítési mód nagyon jó stabilitással rendelkezik. A két pozicionáló rendszert egy 1500 W-os szervomotor hajtja, amely nagy pontosságú bolygókerekes hajtómű-reduktorral van felszerelve a hajtás nyomatékának és tehetetlenségének összehangolása érdekében.

A Z tengelyű pozicionáló rendszer szilárd és stabil. A termék általában rögzített csúszkával és általános fel-le mozgással rendelkezik. A szervomotornak gyorsan javítania kell a tárgyon, aminek le kell győznie a nagy gravitációs és gyorsulási erőt, és nagyobb teljesítményre van szüksége .A gyakorlatban egy 2000 W-os szervomotort választottunk, nagy pontosságú bolygókerekes reduktorral. Az A tengely a forgástengely.

4. Szervo hajtásrendszer

Az egymásra rakható manipulátor gép szervomotorral, digitális funkcióval. Minden motortengely fel van szerelve egy szervomotorral és egy reduktorral, négy szervomotorral és négy reduktorral, beleértve a függőleges motort zár szervo motorral.

 5. Targonca markolata

A halmozás speciális kialakítású pneumatikus markolattal, állítható nyomással, nyomáspuffer szeleppel felszerelve, hogy az indukciós mechanizmussal felszerelt megfogás automatikusan érzékelje a tárgyat, és tájékoztassa a vezérlőközpontot a tárgy megfogásáról.

 6, vezérlőrendszer

A vezérlőrendszer egy nagy PLC-ből és egy érintőképernyőből áll. A rendszer erőteljes programozási lehetőségekkel rendelkezik. Különféle raklapozási modellekkel a rendszer előre beállíthat különféle műtermék-programokat, és a megfelelő program helyettesítésére az érintőképernyőn működtethető.

 7, biztonsági berendezés

A gép hibajelző és riasztási funkcióval rendelkezik, és minden hiba pontosan tükrözi az adott helyet, könnyen és gyorsan kiküszöbölhető a hibák, elsősorban a következőket tartalmazza: robot ütközésvédelmi funkció;munkadarab beszerelés helyben érzékelése;fényvédő képernyő biztonsági védelem.