A pneumatikus manipulátor a pneumatika alapelvei alapján kialakított mechanikus eszköz, amely olyan műveletek végrehajtására szolgál, mint a tárgyak megfogása, hordozása és elhelyezése. Tervezési elve főként a gáz kompresszióján, továbbításán és felszabadításán alapul a manipulátor mozgásának és vezérlésének elérése érdekében. Az alábbiakban részletesen bemutatjuk a pneumatikus manipulátor tervezési elvét:
A pneumatikus manipulátor tervezési elve
Levegőellátás: A manipulátor általában sűrített levegőt biztosít áramforrásként a levegőellátó rendszeren keresztül. A levegőellátó rendszer általában egy sűrített levegőforrásból, egy légnyomás-szabályozóból, egy szűrőből, egy olajköd-gyűjtőből és egy pneumatikus működtetőből áll. A sűrített levegőforrás által generált légnyomást a légnyomás-szabályozó megfelelő üzemi nyomásra állítja, majd egy csővezetéken keresztül továbbítja a pneumatikus működtetőhöz.
Pneumatikus működtető: A pneumatikus működtető a manipulátor központi eleme, és működtetőként általában hengert használnak. A henger belsejében egy dugattyú van beépítve, és a levegőforrás által szállított sűrített levegő a dugattyút a hengerben való oda-vissza mozgásra hajtja, így valósítja meg a manipulátor megfogási, befogási, emelési és elhelyezési műveleteit. A henger működési módjai elsősorban az egyszeres működésű hengerek és a kettős működésű hengerek, amelyeket különböző működési forgatókönyvekben használnak.
testreszabhatjuk a különböző stílusokat, különböző méreteket, különböző megfogókat a különböző terhelés szerint.